基于事件触发非线性多智能体系统的固定时间一致性

• 作者: 邵赛 陈世明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多智能体系统 事件触发控制 固定时间 一致性 有向拓扑
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1606-1614
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80742

摘要

本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件,能有效的减小系统的能量耗散和控制器的更新频次.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在固定时间能实现领导跟随一致性,且不存在Zeno行为.相较于有限时间一致性策略,采用固定时间一致性策略系统的收敛时间不再依赖于系统的初始状态.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世明	华东交通大学电气与自动化工程学院	62	403	11.0	16.0
2	邵赛	华东交通大学电气与自动化工程学院	2	1	1.0	1.0