基于事件触发的量化跟踪控制器设计

• 作者: 李严鹏 石厅 章淳
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 事件触发 对数量化器 跟踪控制 二次性能 LMI
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2020.01.011

摘要

针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法.首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LM I)将性能指标最优问题转化为矩阵不等式约束的优化问题;最后,通过仿真实验验证了设计方法的有效性,并讨论触发参数和量化密度对性能优化以及跟踪性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石厅	杭州电子科技大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
2	章淳	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	李严鹏	杭州电子科技大学自动化学院	4	2	1.0	1.0