高速列车跟踪的有限时间复合控制器设计

• 作者: 宋跞为 大连交通大学自动化与电气工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车 跟踪控制 有限时间 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2024,（17）
• 所属期刊栏目: 前沿·视点
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.17.007

摘要

针对高速列车动力学模型，考虑不确定性、阵风和外部扰动的影响，基于扰动观测器，设计有限时间跟踪控制器。建立状态空间系统模型，基于扰动观测器设计跟踪控制器，在该控制器中，设计扰动补偿项以估计阵风扰动。设计的控制器不仅保证闭环误差动态是有限时间有界的，而且保证测量输出在有限时间内对不确定性和外部扰动具有鲁棒性，然后将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式形式问题。给出仿真算例进行对比仿真，以验证所提出方法的有效性。