航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制

• 作者: 王媛媛 邵星 高直
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 有限时间控制 非刚体航天器 执行器故障 时变惯量 外界干扰
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2019.01.009

摘要

非刚体航天器存在时变的惯量、执行器完全失效或衰退故障以及外界干扰的情况,提出一种有限时间自适应姿态跟踪容错控制方法.首先,基于有限时间理论和自适应方法,设计惯量不确定性自适应估计项和外界干扰参数自适应估计项进行系统补偿,克服惯量不确定性和抑制外界干扰;然后,基于容错控制和双幂次方法,设计一种自适应有限时间姿态跟踪容错控制算法,并且利用Lyapunov稳定性理论证明所提算法能够保证航天器姿态跟踪系统实际有限时间稳定;最后,对仿真结果进行验证.结果表明:所提有限时间姿态跟踪容错控制方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵星	盐城工学院信息工程学院	23	119	7.0	10.0
2	高直	盐城工学院信息工程学院	5	6	1.0	2.0
3	王媛媛	盐城工学院信息工程学院	3	7	2.0	2.0