考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制

• 作者: 张振霞 张爱华 李波 胡庆雷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 航天器 有限时间 控制饱和 安装偏差 终端滑模
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 417-424
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20711

摘要

针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内；同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参数不确定性、外部干扰以及推力器安装偏差信息；此外,基于Lyapunov稳定性定理对所提出的控制器进行了理论分析.并通过给定某型航天器参数进行了数值仿真,结果表明在考虑多约束情况下,系统具有较快的收敛速度,且具有很好的动态性能,从而验证了所设计方案的有效性、可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	李波	哈尔滨工业大学航天学院	32	500	13.0	22.0
3	张爱华	哈尔滨工业大学航天学院	22	116	7.0	10.0
4	张振霞	哈尔滨工业大学航天学院	1	21	1.0	1.0