基于四元数的航天器姿态非线性控制器

• 作者: 崔家瑞 汪旭东 祝乔
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 航天器姿态控制 四元数 非线性反馈控制 无角速度测量
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 170-173,179
• 分类号: V41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00170

摘要

针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保证闭环系统是全局渐近稳定的,而且保证了2个期望的平衡位置都是稳定的.然后,利用基于四元数的滤波器取代角速度测量,得到一类无需角速度测量的反馈控制律.该控制律同样保证了闭环系统的全局渐近稳定性和2个稳定的期望平衡位置.值得注意的是,2个稳定的期望平衡位置,将促使由任意初始姿态出发的轨迹都就近收敛至任意期望平衡位置.最后,数值仿真展示了所得反馈控制律的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔家瑞	北京科技大学自动化学院	57	614	10.0	24.0
2	祝乔	北京科技大学自动化学院	8	39	4.0	6.0
6	汪旭东		16	48	5.0	6.0