欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制

• 作者: 戈新生 胡兵
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动系统 航天器 姿态稳定 非线性控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2009.01.004

摘要

针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程,并将姿态四元数和角速度整合,引进分段连续变量和相应的时变函数,提出周期性连续时变反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态.数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学自动化学院	105	153	7.0	8.0
2	胡兵	北京信息科技大学自动化学院	4	9	1.0	3.0