欠驱动非线性控制方法综述

• 作者: 周祥龙 赵景波
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 欠驱动 船舶,非线性 综述
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2004.05.003

摘要

欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点.该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周祥龙		4	97	3.0	4.0
2	赵景波		4	111	4.0	4.0