关节驱动系统非线性摩擦最小能耗分析

• 作者: 张尚星 朱学军 泉照之
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 关节驱动系统 非线性摩擦 能耗最小化 工业机器人
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 157-158,147
• 分类号: TP202+.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.065

摘要

节能降耗是现代工业生产的普遍需要.针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法.在PTP位置控制系统中,耗散能量的最小化取决于最佳穿越时间.仿真和实验的结果证明了这一结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学军	宁夏大学机械工程学院	73	536	12.0	19.0
2	张尚星	宁夏大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0