弹药装填机械手关节电机系统非线性控制研究

• 作者: 庞鸿瑞 张健 徐达 李华
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 弹药装填机械手 关节电机非线性 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 材料和机械工程
• 页码范围: 301-304
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

针对弹药自动装填机械手关节电机传动系统的非线性自振荡和反应滞后造成的装填延时和误差,在分析了关节电机系统非线性环节耦合运动及其对关节电机影响的基础上,采用神经网络补偿控制策略,有效地减小了关节电机传动系统的反应滞后,抑制了冲击扰动,极大程度上改善了关节电机系统非线性对关节电机传动系统的影响,提高了弹药装填反应时间和装填精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健		21	88	6.0	8.0
2	李华		48	218	9.0	12.0
3	徐达		64	366	10.0	14.0
4	庞鸿瑞	太原理工大学人事处	2	2	1.0	1.0