弹药自动装填机械手运动学分析

• 作者: 李贵虎 李郁峰 李魁武 潘玉田
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303+.3|TP242
• 语种: 中文

摘要

阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程.为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学信息与通信工程学院	122	506	10.0	14.0
2	李魁武		14	48	5.0	5.0
3	李郁峰	中北大学信息与通信工程学院	12	34	4.0	5.0
4	李贵虎		2	7	2.0	2.0