某自行火炮自动装填系统供弹机运动学分析

• 作者: 余红英 樊永生 潘宏侠
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动装填系统 运动学 轨迹规划
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 269-273
• 分类号: TJ303+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.1999.03.022

摘要

目的对某自行火炮自动装填系统供弹机进行运动学分析. 方法通过对供弹机系统进行模型简化, 利用机器人运动学与动力学理论, 建立系统的动力学方程. 结果对系统进行了运动轨迹规划, 编制出具有通用性的运动学分析软件, 给出了供弹机各刚体的轨迹曲线, 对供弹机的运动学分析进行了新的探索. 结论结果表明: 自动装填系统供弹机部分运行平稳, 控制性能较好, 设计方案基本合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘宏侠	华北工学院机械电子工程系	37	282	11.0	15.0
2	余红英	华北工学院机械电子工程系	8	147	5.0	8.0
3	樊永生	华北工学院机械电子工程系	2	46	2.0	2.0