多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现

• 作者: 刘琮敏 吴永胜 李涛 郑海鹏
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 弹药自动装填 多路位置控制 可编程序控制器 PID算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 32-34,41
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.02.009

摘要

多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一.控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成.各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现.实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		5	35	3.0	5.0
2	刘琮敏		6	60	3.0	6.0
3	吴永胜		3	15	1.0	3.0
4	郑海鹏		3	14	1.0	3.0