某自行火炮自动装填系统选弹器动力学仿真

• 作者: 余红英 樊永生 潘宏侠
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动装填系统 运动学 动力学 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2000.04.008

摘要

在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹规划,用凯恩方法进行了动力学分析,编制了具有通用性的运动学与动力学分析软件,计算出系统各刚体关节驱动力,给出轨迹曲线与驱动力曲线,为自动装填系统的进一步研究与发展提供了依据.