基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

• 作者: 姜迎春 崔玉洁 张祖立 范磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 采摘机械手 运动学仿真分析 ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93|S126
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.04.017

摘要

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖立	沈阳农业大学工程学院	106	1340	20.0	33.0
2	崔玉洁	沈阳农业大学工程学院	17	257	7.0	16.0
3	姜迎春	沈阳农业大学工程学院	13	48	3.0	6.0
4	范磊	沈阳农业大学工程学院	5	84	4.0	5.0