基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究

• 作者: 关晓平 王迪 郭艳玲
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: ARM 采摘机械手 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2009.04.007

摘要

以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统.并对该系统的硬件和软件分别进行设计,提出了一种能反馈的闭环控制方案.该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关晓平	东北林业大学机电工程学院	17	70	6.0	7.0
2	郭艳玲	东北林业大学机电工程学院	175	1502	19.0	32.0
3	王迪	东北林业大学机电工程学院	11	92	4.0	9.0