笃斯越桔采摘机械手设计

• 作者: 刘九庆 王晨
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 笃斯越桔 采摘 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 41-42
• 页数: 2页
• 分类号: S776.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2008.06.017

摘要

根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨		13	128	5.0	11.0
2	刘九庆		52	251	10.0	13.0