自动装卸料机械手设计

• 作者: 吴光明 李瑾 杨军
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 装卸料 机械手 结构设计 建模
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 20-21,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

针对冶炼、锻造行业高温多粉尘的恶劣工况，为减轻工人劳动强度，提高生产率，设计了自动装卸料机械手。该机械手由机械、液压及电气系统组成，具有四自由度，能够实现大臂回转、升降，小臂伸缩及腕部翻转，适用于自动化生产。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑾		27	123	8.0	9.0
2	杨军		36	83	5.0	8.0
3	吴光明		2	2	1.0	1.0