笃斯越桔采摘机械手工作空间分析

• 作者: 刘九庆 王晨
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 笃斯越桔 采摘机械手 工作空间分析
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2008.10.012

摘要

建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨		13	128	5.0	11.0
2	刘九庆		52	251	10.0	13.0