基于组态技术的机械手控制

• 作者: 周挚 张婕 赵春萍
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组态 可编程控制器 机械手 控制
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 198-199,93
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.082

摘要

可编程控制器能时工业现场的机械手进行有效而灵活的控制.而在对可编程控制器和现场设备运行情况的监测管理上传统实现模式存在着很多不足.本文阐述了基于组态技术的分布式控制系统的结构组成和设计要点.实践证明:机械手控制系统充分体现了上位机的图形、控制和数据管理能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婕	昆明理工大学机电工程学院	33	195	7.0	13.0
2	周挚		32	165	6.0	11.0
3	赵春萍	昆明理工大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0