基于RBF网络的机械手运动学逆解

• 作者: 周永权 李明洪 蒋建兵 邱军林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 运动学逆解 RBF网络 最近邻聚类算法
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 230-232
• 页数: 3页
• 分类号: TP183|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.097

摘要

通过对RBF网络学习算法的分析,并在此基础上对最近邻聚类算法进行改进,以提高训练速度;并针对最近邻聚类算法整体拟舍效果不十分理想.对网络的输出进行修正,提高了求解精度.采用所提出的改进算法训练RBF网络,建立机械手逆运动学模型.仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永权	广西民族大学数学与计算机科学学院	198	2214	25.0	38.0
2	邱军林	广西大学计算机与电子信息学院	3	34	3.0	3.0
3	蒋建兵	广西大学计算机与电子信息学院	9	113	7.0	9.0
4	李明洪	广西大学计算机与电子信息学院	2	10	2.0	2.0