自主式水下机械手关节速度伺服控制研究

• 作者: 徐国华 王滨 蔡涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机械手 速度伺服 电流正反馈 PWM TL494芯片
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.011

摘要

本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制.该系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速系统,其脉宽调制部分以TL494为中心器件,功率放大器为一带阻塞二极管的双极性H型桥式电路.该系统结构简单、体积小、损耗低、调速性能好,非常适用于机器人关节速度伺服控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王滨		5	45	4.0	5.0
2	徐国华	华中理工大学交通学院	4	21	3.0	4.0
3	蔡涛	华中理工大学交通学院	1	6	1.0	1.0