5自由度自主式水下机械手的研制

• 作者: 徐国华 李维嘉 王承禧 茅及愚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: AUV 自主作业 水下机械手 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 16-18
• 页数: 4页
• 分类号: U674.94
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.z1.006

摘要

自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器(AUV)研究的重要内容之一,详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维嘉		87	623	14.0	21.0
2	徐国华		91	589	12.0	18.0
3	茅及愚		8	67	5.0	8.0
4	王承禧		1	7	1.0	1.0