原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器(AUV)研究的重要内容之一,详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况.
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内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 5自由度自主式水下机械手的研制
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 AUV 自主作业 水下机械手 计算机仿真
年,卷(期) 2001,(z1) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 16-18
页数 4页 分类号 U674.94
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.z1.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李维嘉 87 623 14.0 21.0
2 徐国华 91 589 12.0 18.0
3 茅及愚 8 67 5.0 8.0
4 王承禧 1 7 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
AUV
自主作业
水下机械手
计算机仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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