六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究

• 作者: 任晓芳 林娟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 机器视觉 机械手 OPC技术
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

根据柔性生产线的特点,结合PLC高可靠性及MATLAB强大的科学运算的能力,采用OPC通信技术,实现六自由度机械手对不同形状工件的抓取,并将该通信技术应用到亚龙YL-268柔性生产线实验装置中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林娟	兰州工业学院电气工程学院	10	10	2.0	3.0
2	任晓芳	兰州工业学院电气工程学院	16	33	4.0	5.0