基于闭链结构的五自由度关节型电驱动机械手研制

• 作者: 张铁异
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械手 闭链结构 五自由度 关节型
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁异		28	124	6.0	10.0