基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

• 作者: 卿艳梅 李湘伟 梁荣
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 可编程序控制器 气压传动 电气控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2|TH138.9
• 字数: 2793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.02.017

摘要

叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计.文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卿艳梅		25	245	10.0	14.0
2	李湘伟		37	139	7.0	10.0