基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计

• 作者: 韩冰 韩小东
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 分拣 机械手 气压传动 真空吸盘 PLC控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 75-78,111
• 页数: 5页
• 分类号: TP278|TP241.2
• 语种: 中文

摘要

设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求.设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩冰	中航工业庆安集团有限公司航空设备研究所	7	37	4.0	6.0
2	韩小东	西安航空学院校办工厂技术室	2	3	1.0	1.0