基于PC和PLC的机械手控制系统设计

• 作者: 周庆贵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 PLC VB 串行通讯
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 207-208,206
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8|TP311.1|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.086

摘要

本文介绍了基于VB语言环境,采用MSComm通讯控件和RS-232通讯协议实现PC与西门子S7-200 PLC之间的通讯方法,并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用.重点叙述了PLC在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB串行通讯控件属性设置,给出了PLC实现数据接收与发送的具体编程方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周庆贵		23	172	7.0	12.0