一种工业机械手的PLC控制

• 作者: 曹才开 熊幸明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 PLC控制 步进顺控 状态转移图
• 年，卷（期）: 2006,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.31.044

摘要

文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PIC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计.根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试.将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态.