基于PLC的工业取料机械手系统设计

• 作者: 周鸿杰 徐林森 李涛 胡晓娟 骆敏舟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: PLC 机械手 气动系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 50-52,57
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.03.013

摘要

介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	中国科学院合肥智能机械研究所	164	1585	23.0	31.0
5	骆敏舟	中国科学院合肥智能机械研究所	50	787	13.0	26.0
6	徐林森	中国科学院合肥智能机械研究所	22	104	7.0	9.0
10	周鸿杰	中国科学院合肥智能机械研究所	2	41	2.0	2.0