基于PLC的工业取料机械手控制系统设计

• 作者: 崔琪 李晓波
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 脉冲输出模块 步进电动机
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 119-120,123
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2007.04.048

摘要

根据机械手在工业取料系统中的特点,采用PLC对其进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法.脉冲输出模块FX2N-1PG对步进电机精确的定位控制,提高了控制系统的可靠性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓波	漯河职业技术学院机电系	20	79	5.0	7.0
2	崔琪	漯河职业技术学院机电系	7	30	4.0	5.0