单接点机械手的自适应控制

• 作者: 刘玉生 张静 李春霖 郭燕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应控制 未建模动态 非线性系统 机械手
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 204-205
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.076

摘要

针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型,本文采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明了闭环系统各变量均有界,且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任意小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	成都四川大学电气信息学院	2	2	1.0	1.0
2	李春霖	成都四川大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
3	刘玉生	成都四川大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
4	郭燕	成都四川大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0