机械手自适应模糊控制器设计

• 作者: 刘彦忠 刘艳菊 戴学丰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 聚类分析 模糊控制器 自适应 机械手
• 年，卷（期）: 2006,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.16.042

摘要

本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制,该控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习,得到的控制规则更加适用,在线控制时可以自动调整神经网络的结构以及隶属函数的参数.仿真实验表明该控制器能够对机械手实时控制,而且精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦忠	齐齐哈尔大学计算机与控制学院	19	42	4.0	6.0
2	刘艳菊	齐齐哈尔大学计算机与控制学院	31	84	6.0	8.0
3	戴学丰	齐齐哈尔大学计算机与控制学院	56	285	9.0	13.0