水下非线性机械手关节电动机控制

• 作者: 徐国华 杨波 肖治琥
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 PID控制 死区电压 动态性能
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 142-145
• 分类号: TH12|TP241
• 字数: 2909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.02.043

摘要

综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控制,保持电动机的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	杨波	华中科技大学船舶与海洋工程学院	57	598	12.0	23.0
3	肖治琥	华中科技大学船舶与海洋工程学院	4	46	3.0	4.0