直流电动机的非线性控制研究

• 作者: 周磊 孙美美 鲁芳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 直流电动机 非线性控制 输入/输出线性化 零动态特性
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 制控与驱动
• 页码范围: 202-205
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.24.061

摘要

在实际应用中,直流电机本身就是一个非线性系统,它的运行状态是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,从电机电流和励磁的非线性变化来看,运用非线性的控制方法应该更加合理、准确.在此,以微分几何理论为基础,采用非线性控制方法,设计了一种直流电动机的输入/输出线性化控制器,并且进行了仿真,以分析其零动态特性.对被控对象精确线性化,并给出系统所需的控制规律,具有很好的调节能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁芳		30	91	6.0	8.0
2	周磊		19	25	3.0	3.0
3	孙美美		12	30	3.0	5.0