基于中心流形理论的欠驱动航天器姿态控制

• 作者: 戈新生 王艺
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 物理学
• 关键词: 欠驱动航天器 姿态稳定 控制 中心流形
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 37-40,48
• 分类号: O313.7
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.02.008

摘要

考虑一类欠驱动航天器的执行机构为喷气推力器,根据航天器姿态动力学理论,建立欠驱动航天器姿态动力学方程.对于仅有两个反作用飞轮的零动量姿态控制系统设计了不连续的状态反馈控制器.基于给出的欠驱动航天器姿态动力学方程,设计控制律,利用中心流形方法判别驱动航天器系统在临界情形下的稳定性,得出欠驱动航天器姿态达到稳定状态的稳定性控制参数条件.数值仿真验证了所设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学自动化学院	105	153	7.0	8.0
2	王艺	北京信息科技大学自动化学院	2	3	1.0	1.0