基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计

• 作者: 吴忠 阳洪
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 欠驱动系统 姿态稳定 非线性控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 506-510
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3719字
• 语种: 中文

摘要

在以飞轮作为姿态控制执行机构的航天器中,如果部分飞轮发生故障而使得航天器欠驱动时,姿态控制性能会急剧下降.本文对两个匕轮的刚性航天器,研究了姿态控制问题.在零动量的假设下,利用Backstepping方法,为欠驱动姿态控制系统设计了一个新型的姿态控制器.设计过程分两步进行:首先,根据姿态运动学模型,设计出可使航天器姿态全局渐近稳定的控制角速率;然后,根据姿态动力学模型,得到使航天器姿态全局渐近稳定的控制力矩.该控制器为非连续控制器,可使航天器姿态误差全局一致渐近收敛为零,并使系统具有良好的动态性能.计算机仿真表明,本文所设计出的控制器是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	阳洪	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	12	1.0	1.0