飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计

• 作者: 李公军
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动 航天器 姿态稳定 解耦控制 反作用飞轮
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-26,32
• 分类号: V448.2
• 字数: 5067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2012.03.005

摘要

针对“三正交加斜装”反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件下,设计分段解耦控制律,实现了姿态稳定.采用欧拉角描述法建立了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.在系统初始角动量为零的条件下,通过分析方程的解耦特性,设计了分段解耦控制律.该方法经过6次机动控制,可实现姿态稳定.数值仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李公军		4	13	2.0	3.0