基于偏置角动量的欠驱动航天器姿态保持控制

• 作者: 张笃周 王淑一 郭朝礼
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 偏置动量轮 推力器 欠驱动 姿态保持控制 航天器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.05.007

摘要

对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究，提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现，避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题；将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动，用极点配置方法进行控制律设计，给出保证系统稳定的参数选取范围，求出了系统稳态误差。最后，通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差，而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑一		19	91	5.0	9.0
5	张笃周		21	56	5.0	6.0
9	郭朝礼		2	5	2.0	2.0