航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制

• 作者: 岳晓奎 杨伟 铁钰嘉
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 修正罗德里格斯参数 拉格朗日方程 非线性控制 姿态跟踪 航天器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 15-20
• 分类号: V448.2
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.06.003

摘要

针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律.设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内.通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳晓奎		82	649	14.0	22.0
2	杨伟		30	237	10.0	14.0
3	铁钰嘉		4	36	3.0	4.0