基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制

• 作者: 岳晓奎 曹静 铁钰嘉
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性控制 姿轨耦合模型 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数 相对运动 航天器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 11-16,30
• 分类号: V4
• 字数: 3135字
• 语种: 中文

摘要

对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程.在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度.针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性.数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0
2	曹静	西北工业大学航天学院	19	78	5.0	8.0
3	铁钰嘉	西北工业大学航天学院	4	36	3.0	4.0