带有非线性内模补偿的挠性航天器姿态控制

• 作者: 朱志浩 郭健 郭毓 钟晨星
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性内模补偿 挠性航天器 姿态控制 干扰抑制 振动抑制 内模原理
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 635-642
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|V448.22
• 字数: 5690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.06.001

摘要

针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题，提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器。基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器，可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号。分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法，提出1种基于姿态角速度反馈镇定挠性模态的鲁棒态控制律，实现了包括挠性模态在内系统状态量的渐近稳定。该控制器仅采用姿态角和姿态角速度测量信息，不需要测量模态，易于工程实现。将该控制器用于挠性航天器姿态控制，仿真结果验证了其有效性和对干扰的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
2	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
3	钟晨星	南京理工大学自动化学院	5	31	3.0	5.0
4	朱志浩	南京理工大学自动化学院	4	4	1.0	2.0