挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计

• 作者: 孙兆伟 靳尔东
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态控制 非线性PID/PI 奇异扰动 半全局稳定
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 540-545
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4306字
• 语种: 中文

摘要

针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器,提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器,该控制器在小姿态偏差的情况下近似经典的线性PID控制器,另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一种仅需姿态测量信息的非线性PI控制器,这两种控制器在局部均对常值干扰有抑制作用,并能使无干扰作用的姿态控制系统半全局渐近稳定,闭环系统的稳定性证明采用了奇异扰动理论,以解决积分项的存在带来的稳定性分析问题,文章最后用数学仿真验证了控制器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳尔东		1	21	1.0	1.0
2	孙兆伟		1	21	1.0	1.0