面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计

• 作者: 于东 林浒 武博 蔡光起
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 数控系统 非线性 模糊控制器 滑动控制 边界层 变结构 反向间隙
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 213-217
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.02.018

摘要

本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间隙等非线性的控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	于东	中国科学院沈阳计算技术研究所	83	1072	18.0	28.0
3	林浒	东北大学机械工程与自动化学院	90	871	18.0	24.0
7	武博	中国科学院沈阳计算技术研究所	2	11	2.0	2.0