一种非线性PID控制器及其参数分析

• 作者: 任永平 李圣怡
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性函数 PID控制 增益策略 性能指标
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 486-489
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.04.021

摘要

利用凸组合方法构造非线性PID控制器,并对有关参数进行了分析.通过简单地调节非线性函数的有关参数,这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略.采用这种控制器,能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果.为检验这一方法的有效性和全面性,本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真,仿真结果表明,这种控制器具有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡	国防科技大学机电工程研究所	186	3101	27.0	44.0
2	任永平	国防科技大学机电工程研究所	5	32	3.0	5.0