一种改进的针对线性时不变单输入单输出系统的PID控制器

• 作者: 向阳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: PID控制器 Ziegler-Nichols整定法 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论与应用
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.02.005

摘要

本文提出了一种提高PID控制嚣的稳定范围和控制精度的改进方法,即通过改变PID控制器的积分项结构,并给出了二阶系统控制对象达到渐进稳定时的相关参数方程.最后采用Ziegler-Nichols参数整定法对改进后的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真,仿真结果表明控制效果明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向阳		5	18	3.0	4.0