一种改进的自适应PID控制器

• 作者: 李国勇
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: PID 神经元 自适应
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 基金资助项目
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2003.01.015

摘要

提出了一种新型的PID控制器,其基本思想是把神经元非线性映射和权值的自适应修正功能引入到PID控制器中,利用神经元收敛和权值的在线修正,动态改变对偏差、偏差变化率、变化率之变化率的不同加权,从而获得较好的控制性能.实验表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国勇	太原理工大学信息工程学院	59	435	11.0	18.0