基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制

• 作者: 朱庆华 董瑞琦 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: “航天器控制理论与方法”专刊
• 页码范围: 1430-1435
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70863

摘要

本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先,建立了挠性航天器的数学模型.其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述.然后,通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制.采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富		186	1875	22.0	29.0
2	朱庆华		28	92	5.0	8.0
8	董瑞琦	哈尔滨工业大学深圳研究生院	2	3	1.0	1.0