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控制理论与应用2018年第9期出版文献
出版文献量（篇）
4979
总下载数（次）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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16
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72515
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 编队集结是无人机编队飞行的必要条件.固定翼无人机由于其速度可变范围有限,难以通过单一的速度调整的方式构成编队.本文提出了一种以路径调节为主、速度调节为辅的无人机编队集结策略,根据各无人机到达...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对多四旋翼无人机系统的编队飞行问题,提出了基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法.在给出编队空间队形和通信拓扑描述后,建立了多四旋翼无人机系统SO(3)控制模型.由于SO(3)与传统俯...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 本文针对刚性机械臂提出了一种基于改进势场法的动态避障规划算法.势场产生只作用于机械臂末端的引力和作用于机械臂与障碍物最近点的排斥力,并依据动力学定律分别产生吸引速度和排斥速度.本文直接在笛卡...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.首先针对大惯量扫描镜伺服系统的机械传动结构建立研究模型,通过数学推导...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于三段式正弦角加...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出了一种新的基于自适应动态规划的鲁棒近似最优跟踪控制方法.首先采用递归...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T-S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T-S模糊系统相比,区间二型模糊系统能...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 含无约束条件支持向量机的目标函数具有不光滑性,使得研究者难以采用快速的最优化算法对其进行求解.为了克服支持向量机的不可微性,文章首先应用有理逼近的方法,提出了一种新的Pad′e32逼近式光滑...
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10. 非参数不确定系统的双周期重复控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对比例-积分(proportional-integral,PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(g...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 工业过程数据具有动态、非高斯等特性.独立成分分析(independent component analysis,ICA)既可以分析数据的非高斯形式,又可以极大地去除多变量间的耦合且满足独立性...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 提出了利用逐步消去法(backward sequential algorithm,BSA)、萤火虫算法(firefly algorithm,FA)分别和类卡尔曼滤波算法(excitation...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为使同时取送货车辆路径问题(vehicle routing problem with simultaneous pickup and delivery,VRPSPD)的运输成本和各路径间最大...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 本文针对微电网经济运行优化问题,考虑分布式可再生能源的输出功率具有随机性特点,提出了一种基于场景分解及场景策略聚合机制的优化方法.该方法针对所提出的优化问题中,统计信息不足以建立一个随机规划...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 人类能对乒乓球拥有快速对弈作业的运动技能,并能以一种动作能耗小且舒适自然的手臂构型进行动作,其原因是由于人在长期的学习训练过程中积累了丰富的具有相应运动特性的"知识"信息.受人臂动作此行为机...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为改善机器人同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法中非线性系统状态估计精度不高,计算繁杂的问题,本文创新性地提出了基于二阶...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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