三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制

• 作者: 王淦泉 闵溢龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 三轴稳定卫星 扫描镜 伺服系统 机械谐振 加速度观测器 大惯量负载
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1250-1259
• 页数: 10页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70588

摘要

本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.首先针对大惯量扫描镜伺服系统的机械传动结构建立研究模型,通过数学推导和仿真分析谐振产生的原因及谐振对系统控制性能的影响;然后采用加速度观测器方法,将观测出的加速度反馈到伺服系统电流环的前端对谐振进行补偿,并分析了噪声对观测器性能的影响与限制;最后的仿真结果表明,相比于采用陷波滤波器抑制谐振的方法,采用加速度观测器能更为有效地抑制三轴稳定卫星中扫描镜伺服控制系统中的机械谐振,并提高系统的控制性能,且设计的观测器对噪声具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淦泉	中国科学院红外探测与成像技术重点实验室	36	177	7.0	11.0
2	闵溢龙	中国科学院红外探测与成像技术重点实验室	1	0	0.0	0.0